구르는 바퀴의 운동에너지

구르는 바퀴의 운동에너지는 미끄러짐이 있거나 없거나 상관없이(구르는 바퀴의 운동E)=(질량중심 병진운동E)+(질량중심을 지나는 축에 대한 회전운동E)인가요?

미끄러짐없이 운동하는 경우엔 (질량중심속도)=(바퀴의 반지름)*(각속력)이 성립하지만 미끄러짐이 있는 경우에는 성립치 않잖아요. 미끄러짐이 있는 경우 증명방법의 핵심 좀 가르쳐주세요. 증명내용이 실린 책이나 사이트를 알려주셔도 괜찮아요. (미끄러짐없이 구르는 경우엔 증명할 수 있습니다.)

아래 문제의 풀이에서 미끄러지지 않는다고 했잖아요. 그럼 마찰력이 작용했다는 것을 의미하는 거죠. 이 때 작용하는 마찰력은 정지마찰력이구요. 그럼 마찰력과 질량중심의 운동방향이 정반대이므로 마찰력이 한 일은 음수이겠죠. 따라서 역학적에너지는 마찰력이 한 일만큼 감소해야하는 거 아닌가요?
따라서 이 문제의 경우 마찰력이 작용하지 않아 미끄러지며 따라서 역학적에너지가 보존되는 거 아닌가요?
도움 좀 꼭 부탁드려요.
* 안시원님에 의해서 게시물 복사되었습니다 (2004-09-03 16:22)